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挖掘机行走液压系统工作原理及行走跑偏检修方法
来源:工程机械与维修  作者:佚名  2016-06-16 09:03:41

    1.行走液压系统工作原理
    履带式液压挖掘机主泵和先导泵分别输出工作压力油和先导压力油。操纵行走先导手柄接通先导压力油,推动左(右)行走主阀阀芯滑动。工作压力油通过左(右)行走主阀阀芯和主阀阀体油道、管路和中央回转接头到达左(右)行走马达。行走马达转动,驱动履带行走装置,实现挖掘机前进、后退和转向功能。挖掘机行走液压系统工作原理如图1所示。

    中央回转接头连接挖掘机上、下机体油路,其由壳体和芯轴2部分组成。芯轴安装在下部机体上,壳体安装在上部机体上,芯轴上开有环形油槽和垂直油孔,垂直油孔与油管相连。压力油经行走主阀阀芯、中央回转接头壳体的油口、芯轴上的环形油槽和垂直油孔输送到行走马达。中央回转接头壳体随上部机体回转时,壳体上的油口可与芯轴上的油槽保持畅通。中央回转接头工作原理如图2所示。

    2.行走跑偏检修方法
    挖掘机直线行驶20m、若跑偏量超过200mm则表示挖掘机存在行走跑偏故障。挖掘机主泵、行走主阀、中央回转接头、行走马达、行走先导阀等元件存在故障,以及履带张紧度存在问题,均会造成其行走跑偏,具体检修部位与方法如下所述。
    (1)主泵
    挖掘机均采用双联主泵,若挖掘机两侧主泵出口压力、主泵溢流阀溢流压力、主泵调节器调整存在差异,两侧主泵斜盘摆动角度不同步或零件磨损程度不同,均会造成两侧主泵的流量或压力产生偏差,从而导致挖掘机行走跑偏
    检修方法如下:可通过显示器检查主泵出口压力是否正常,若挖掘机工作装置(动竹、斗杆、铲斗)以及回转装置工作时压力正常,可排除液压泵存在故障的可能;将2个主泵的高压油管互换后试机,若挖掘机跑偏方向相反,可判定行走缓慢一侧主泵存在故障;将挖掘机两侧行走马达采取单泵供油方法试机,若挖掘机不跑偏,亦可判定行走缓慢一侧主泵存在故障。将存在故障的主泵拆下,更换损坏零件,在试验台上调试合格后装复即可。
    (2)行走主阀
    挖掘机行走主阀阀芯卡滞、阀内弹簧变软或折断,均可造成挖掘机行走动作失灵,导致挖掘机行走跑偏
    检修方法如下:将2个主泵的高压油管互换,同时将中央回转接头与行走主阀连接的4根高压软管互换后试机,若挖掘机跑偏方向相反,可判定行走主阀阀芯动作失灵;测量行走主阀溢流压力,若溢流压力不符合要求,可判定行走主阀阀芯存在故障。拆下存在故障的行走主阀阀芯,检查其弹簧是否变软或折断,阀内是否存在异物,然后清洗阀芯、更换损坏零件即可。
    (3)中央回转接头
    若末及时更换液压油滤芯,可导致液压油滤芯上的旁通阀扣‘开,液压油中的杂质可造成中心回转接头密封圈损伤,可导致挖掘机两侧行走马达的转速产生差异,即挖掘机行走跑偏
    检修方法如下:将挖掘机中央回转接头与行走主阀连接的4根高压软管互换,同时将挖掘机中央回转接头与行走马达连接的4根高压软管互换后试机,若故障现象相反,说明中央回转接头存在故障。更换中央回转接头内的密封圈,同时更换液压油及其滤芯即可。
    (4)行走马达
    若行走马达安全溢流阀漏油,将造成行走液压系统油压过低,导致行走马达的转速下降、挖掘机出现行走跑偏。行走马达液压原理如图3所示。

    检修方法如下:将左、右行走马达的安个溢流阀互换,若故障现象相反,可判定行走马达安全溢流阀存在故障。更换已经损坏的行走马达安全溢流阀即可。
    (5)油路堵塞
    若单侧停车制动油路中的平衡阀节流孔被异物堵塞(见图3),可造成压力油不能通过该节流孔进入平衡阀推动其阀芯移动,导致停车制动不能被解除、行走马达不能转动、挖掘机出现行走跑偏故障。
    若挖掘机解除制动的节流油路被异物堵塞,亦可造成停车制动不能被解除,导致行走马达不能转动、挖掘机出现行走跑偏故障,解除制动的节流油路如图4所示。

    检修方法如下:将挖掘机中央回转接头与行走马达连接的4根高压软管互换后试机,若故障现象不变,可判定为行走减速机构或行走马达存在故障。通过互换左、右侧行走马达安全溢流阀后试机,若故障现象不变,则可能为平衡阀或解除制动油路堵塞,需清洗平衡阀或解除制动油路,拆装时避免异物进入油路,并更换液压油及滤芯即可。
    (6)行走先导阀
    行走先导阀可根据操纵手柄的行程,输出相应压力油,使主控制阀产生相应的移动量,从而控制挖掘机行走速度。若两侧行走先导阀输出油压不一致,或一侧先导阀阀芯被异物卡滞,均可造成挖掘机行走跑偏
    检修方法如下:测量行走先导阀油压,若两侧行走先导阀输出油压不一致,可判定行走先导阀存在故障;拆解、清洗先导阀及相关油路,更换液压油及滤芯即可。
    此外,若挖掘机左、右两侧履带涨紧程度不一致,也可造成挖掘机行走跑偏。若两侧履带涨紧程度不一致,给松弛一侧的履带张紧装置加注润滑脂,使其与另一侧涨紧度一致即可。
3.故障实例
    我单位某型挖掘机在调试过程中出现行走跑偏故障,具体情况如下:挖掘机低速行走向左跑偏,而高速行走不跑偏,工作装置及回转功能均正常。
    分析认为,挖掘机工作装置及回转功能均正常,且显示器显示前、后泵出口压力均正常,可排除主泵存在故障的可能。
    将中央回转接头与行走主阀连接的4根高压油管互换后试机,故障现象依旧。测量左、右行走主阀溢流压力为32MPa,说明行走主阀无故障。
    将中央回转接头与行走马达连接的4根高压软管互换后试机,故障仍然存在,因此判定为行走马达存在故障。
    进一步分析认为,低速行走向左跑偏,而高速行走不跑偏,初步判断为右侧行走马达斜盘在低速行走时无法回到倾角下限位置,造成右侧行走马达流量大于左侧行走马达,导致低速行走过程中右侧履带行走较快、挖掘机向左侧跑偏
    拆解右侧行走马达,发现其内部存在杂质,斜盘被卡滞无法回到下限位置。清洗行走马达,更换液压油及滤芯后试机,该挖掘机行走跑偏故障消失。
 

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